R911331606 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911333283  FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

驅(qū)動器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW

　　伺服電子壓力機實用保養(yǎng)及維修

　　一、伺服電子壓力機是由伺服馬達驅(qū)動高精密伺服泵來控液壓系統(tǒng)流量裝配作業(yè)的，壓力直接由伺服馬達的扭力與油缸的缸徑大小而轉(zhuǎn)變成的；而普通液壓機是由馬達驅(qū)動油泵，經(jīng)過換向閥改變方向再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)的，其壓力經(jīng)過油管和閥體，有一定的損失。

　　二、伺服電子壓力機采用的是伺服馬達，其待機狀態(tài)下，馬達是不轉(zhuǎn)的，而且在壓裝過程中，速度是變化的，功率也是變化的。而普通液壓機，待機過程中馬達一直在轉(zhuǎn)，需要消耗一定的電量，在工作中也是恒速轉(zhuǎn)動，耗電量相比會高些。普通馬達和伺服馬達相比，噪音也會偏大些。

　　三、伺服電子壓力機，在一定范圍內(nèi)可任意設(shè)定多段沖程速度、位移停止、到位停止、到達壓力停止等。而普通液壓機則受管路和閥體及油缸缸體的密封性影響，不可能有很高的精度控制，且很多是借助機械限位來實現(xiàn)，若要接近電子壓力機控制的精度，設(shè)備成本會遠遠高于電子壓力機而且控制更加復(fù)雜。

　　四、伺服電子壓力機有以下功能：

　　A在線壓裝質(zhì)量判定：壓裝力與位移全過程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上；全過程控制可以在作業(yè)進行中的任意階段自動判定產(chǎn)品是否合格，實時去除不良品，從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理；

　　B壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時間等全部可以在操作面板上進行數(shù)值輸入，界面友好，操作簡單；

　　C可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序100套：七種壓裝模式可供選擇，滿足您不同的工藝需求；

　　D通過外部端口連接計算機，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在計算機中，保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理；

　　E由于伺服電子壓力機本身就具有的壓力和位移控制功能，所以不需要另外在工裝上加硬限位，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時只需調(diào)用不同壓裝程序，因此可以輕松地實現(xiàn)一機多用和柔性組線。

驅(qū)動器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW

　　伺服控制器R911328483CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334747FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R9011166334WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

　　伺服控制器R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305390?FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911305634CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307910FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911279426DKC01.3-040-7-FW+R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

　　伺服控制器R911309548CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MEM-NN-S-NN-FW+R911318506FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911279426DKC01.3-040-7-FW+R911278740FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

　　伺服控制器R911347640XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN

　　伺服控制器R911328080CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328717FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911295611DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

　　伺服控制器R911295612DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

　　伺服控制器R911295609DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

　　伺服控制器R911392819ASC01.1E-W008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

　　伺服控制器R912006808VFC3210-K75-1P2-MNA-7P-NNNNN-NNNN

　　伺服控制器R911374554HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911317121CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW+R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

　　伺服控制器R911373247HNF01.2D-F240-E0202-A-480-NNNN

　　伺服控制器R911339232KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

　　伺服控制器R911329483CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R912006813VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

　　伺服控制器R911305274CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338542CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW＋R911347470FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911327024ESM02.3-FW+R911285595FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

　　伺服控制器R911338205HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280

　　伺服控制器R911340076HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW

　　伺服控制器R911315253CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911296958PFM02.1-016-FW+R911330278FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

　　伺服控制器R911307288CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911307292CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338543CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911376620HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器軸卡R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

　　伺服控制器R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　伺服控制器1070170149-107PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW+R911303064-110

　　伺服控制器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN"

　　伺服控制器R911374794CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

　　伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347143FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911338205HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

　　伺服控制器R911338045HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+

　　伺服控制器R911337505HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911331609HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911315737CSH01.2C-PB-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW+R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML

　　伺服控制器R911326038HCS01.1E-W0005-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　伺服控制器R911374553HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

　　伺服控制器R911337330HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW+R911339297FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911298373HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

　　伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911315255CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW+R911328717FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911326830CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW＋R911328741FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911386857ACS1-W028-EA3-BB-ETECNNNN-20RSNNN10NN-NN

　　伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　伺服控制器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　伺服控制器R911279430DKC02.3-100-7-FW+R911278760FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

　　伺服控制器R911280691HDS02.2-W040N-HS32-01-FW+R911275973FWC-HSM1.1-SSE-02VRS-MS

　　伺服控制器R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911337220HAP01.1A-018-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML+R911330280FWS-INDRV*-

　　伺服控制器R911328233CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NN-FW+R911328760FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

　　伺服控制器R911296958PFM02.1-016-FW+R911328740FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

　　伺服控制器R911326813CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334692FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-MSP-TF

　　伺服控制器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325613FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911305277CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307916FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911339624HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911338390FWS-INDRV*-MPB-17VRS-NN-PAR-K001

　　伺服控制器R911379381HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

　　伺服控制器R911379374HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

　　伺服控制器R911388279HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-S5-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911328504CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW+R911328716FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911340360CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911339352FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

　　伺服控制器R911331612HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911306862CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW+R911318506FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器1070170285PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW＋R911309189FWAPPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX

　　伺服控制器R911397662CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-EC-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338264CDB01.1C-ET-ENS-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334730FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-NNN-NN+R911330278

　　伺服控制器R911346018KSM02.1B-076C-35N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW

　　伺服控制器R911328915?CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW+R911334693FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338666CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911347143FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911305937HNK01.1A-A075-E0106-A-500-NNNN

　　伺服控制器R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911339232KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW+R911334693FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911279427DKC02.3-040-7-FW+R911278740FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

　　伺服控制器R911279433DKC11.3-040-7-FW+R911278740FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

　　伺服控制器R911288990HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911284571FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS+R911284571FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS

　　伺服系統(tǒng)是什么

　　伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于，如火炮的控制，船艦、飛機的自動駕駛，發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。

　　伺服系統(tǒng)主要作用

　　1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

　　2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；

　　3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

　　伺服系統(tǒng)的分類

　　從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；

　　從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；

　　從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；

　　從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統(tǒng)、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)的基本要求

　?。?）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

　?。?）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。

　　（3）快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

　　伺服系統(tǒng)主要特點

　　1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；

　　2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；

　　3、高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；

　　4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)的基本組成

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。

　　伺服系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　在數(shù)控機床上，伺服調(diào)控系統(tǒng)一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動，從而實現(xiàn)精準控制。伺服系統(tǒng)在一些自動化機械設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛，特別是在自動化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢情況下，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越發(fā)重要。當前，我國正在推動工業(yè)制造業(yè)的自動化進程，這個過程中需要大量的工業(yè)機器人及機床設(shè)備，在這些設(shè)備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應(yīng)用。

　　其中，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

　　由于數(shù)控機床對產(chǎn)品加工時要求高，所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。目前在數(shù)控機床上使用的伺服控制系統(tǒng)，其優(yōu)點主要有：精度高，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。